Vérin pneumatique et arduino

Bonjour à tous, j'aimerais contrôler un vérin pneumatique à l'aide d'une carte arduino.
J'aimerais donc contrôler un vérin pneumatique double effet sur 3 positions, je vais donc utiliser un distributeur pneumatique 5/3 monostable qui fonctionne en 24Vcc.
Le problème c'est que la carte arduino ne sort que du 5V et je n'ai jamais utilisé une carte arduino. On ma conseillé de prendre des relais pour contrôler pour alimenter les bobines mais je ne sais pas
comment choisir mes composants et comment faire le câblage, pouvez vous m'aider ?

Cela doit se piloter comme un relais.

Avec un transistor NPN ou un MOSFET :

Sur ces deux schémas un relais 5V est utilisé mais il suffit de remplacer le relais par le distributeur et alimenter en 24V au lieu de 5V (seulement le distributeur, pas l'ARDUINO bein entendu).

Les transistors utilisés suffisent pour alimenter un relais consommant jusqu'à 200-300mA.
Il faudrait avoir une idée de la consommation des distributeurs.
Si c'est de l'ordre de quelques watts c'est OK.