Ist es nicht einfacher ein Autofokus-Objektiv zu kaufen?
Falls Du eines hast könnte eine PTP Steuerung der Kammera auch den Fokusmotor steuern (hängt aber von Kammera und Objektiv ab). PTP funktioniert über USB mit einem USB-Host Shield.
Mit Canon Kammeras ist PTP Steuerung möglich zB für Focusstacking.
https://www.circuitsathome.com/ptpusb-control-camera-data/
Grüße Uwe