Werte aus einem Sketch

Hallo

Hab von einem Freund einen FS-A8S Reciever bekommen und den anfangs versucht über I-Bus an meinen Arduino Nano zu hängen. Nach einigen Versuchen hab ich's dann via PPM Ausgang geschafft und bekomme die erwarteten Werte im Serial Monitor, wenn ich die Fernsteuerung bediene.

Mein Problem ist nun, dass meine Programmier Kenntnisse nicht ausreichen um die einzelnen Werte weiter zu verwenden...

Das Sketch gibt's unter...

Ich sehe, dass in der Library irgendwelche public Sachen drin sind, hab aber leider keine Ahnung was damit anfangen. Wäre froh um Unterstützung.

Vielen Dank schonmal!