Hallo zusammen, ich versuche gerade mithilfe zweier IR-Sensoren einen Counter zu programmieren. Der Counterstand soll auf einer 7 Segment Anzeige angezeigt werden. Wenn Sensor 1 vor sensor 2 ausgelöst wird soll er vorwärts zählen und umgekehrt rückwärts. Das Vorwärtszählen funktioniert auch, Verwende dieses Symbol um Code zu postennur das Rückwärts nicht. Der Counter ist in ein ganzes Projekt verbaut ich werde den gesamten Code posten.
#include <TM1637Display.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <RTClib.h>
// RTC Modul initialisieren
RTC_DS3231 rtc;
// Servo initialisieren
Servo servoMotor;
// LCD Display (16x2) initialisieren, Adresse 0x27 für 16x2 I2C LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// 4-Digit 7-Segment Anzeige initialisieren (TM1637) an Pin 3 und 4
#define CLK 4
#define DIO 3
TM1637Display display(CLK, DIO);
// Definierte Pins und Variablen
const int irSensor1Pin = 2; // Digitaler Pin für den ersten IR Zähler (Vorwärtszähler)
const int irSensor2Pin = 7; // Digitaler Pin für den zweiten IR Zähler (Rückwärtszähler)
const int servoPin = 9; // Pin für den Servo Motor
const int buttonPin = 8; // Pin für den Taster
const int redPin = 10; // PIN für die rote LED (RGB)
const int greenPin = 11; // Pin für die grüne LED (RGB)
int counter = 0; // Zähler für IR-Erfassung
int maxCounter = 12; // Grenzwert für das Schließen der Klappe
bool klappeOffen = false; // Zustand der Klappe
bool buttonState = LOW; // Aktueller Zustand des Tasters
bool lastButtonState = LOW; // Letzter Zustand des Tasters (zur Entprellung)
bool sensor1Triggered = false; // Überprüft, ob Sensor 1 ausgelöst wurde
bool sensor2Triggered = false; // Überprüft, ob Sensor 2 ausgelöst wurde
// Variablen für den Wechsel der LCD Anzeige
unsigned long previousMillis = 0;
const long displayInterval = 5000; // Intervall für den Wechsel (5 Sekunden)
bool zeigeZustand = false; // Anzeigestatus (false = Uhrzeit/Datum, true = Klappenstatus)
unsigned long zustandChangeMillis = 0; // Zeitstempel des letzten Zustandswechsels
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialisiert die serielle Kommunikation für Debugging
// Initialisiert das RTC Modul
if (!rtc.begin()) {
// Ausgabe einer Fehlermeldung auf dem LCD
lcd.begin(16, 2);
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("RTC nicht");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("gefunden");
while (1)
; // Endloser Loop, wenn RTC nicht gefunden wird
}
// Initialisiert den Servo
servoMotor.attach(servoPin);
servoMotor.write(0); // Klappe ist geschlossen
// Setzt die IR-Sensor-Pins als Eingang
pinMode(irSensor1Pin, INPUT);
pinMode(irSensor2Pin, INPUT);
// Pin-Modi für LEDs und Taster
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Button-Pin als Eingang definieren
pinMode(redPin, OUTPUT); // RedPin als Ausgang definieren
pinMode(greenPin, OUTPUT); // GreenPin als Ausgang definieren
// LCD Display starten
lcd.begin(16, 2);
lcd.backlight();
// 7-Segment Display initialisieren
display.setBrightness(0x0f); // Max Helligkeit
// Wert des Zählers anzeigen
display.showNumberDec(counter);
// Klappe auf geschlossen setzen
klappeSchliessen();
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
// Uhrzeit und Datum vom RTC auslesen
DateTime jetzt = rtc.now();
// Wenn der Zustand gewechselt wurde, wird der Zeitstempel gesetzt
if (currentMillis - zustandChangeMillis >= displayInterval) {
zeigeZustand = !zeigeZustand; // Wechsel zwischen Uhrzeit/Datum und Klappenzustand
zustandChangeMillis = currentMillis; // Setzt den Zeitstempel des letzten Zustandwechsels
}
// Anzeige auf dem LCD je nach Zustand
lcd.clear();
if (zeigeZustand) { // Klappenstatus anzeigen
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Klappe: ");
if (klappeOffen) {
lcd.print("Offen");
} else {
lcd.print("Geschlossen");
}
} else { // Zeige Uhrzeit und Datum
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(jetzt.day(), DEC);
lcd.print("/");
lcd.print(jetzt.month(), DEC);
lcd.print("/");
lcd.print(jetzt.year(), DEC);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(jetzt.hour(), DEC);
lcd.print(":");
if (jetzt.minute() < 10) lcd.print("0");
lcd.print(jetzt.minute(), DEC);
lcd.print(":");
if (jetzt.second() < 10) lcd.print("0");
lcd.print(jetzt.second(), DEC);
}
// Steuerlogik für die Klappe
// Überprüft, ob es 7 Uhr morgens ist und die Klappe geschlossen ist
if (jetzt.hour() == 7 && jetzt.minute() == 0 && jetzt.second() == 0 && !klappeOffen) {
klappeOeffnen();
}
// Überprüft, ob der Zähler >= maxCounter ist und es 20 Uhr oder später ist
if (counter >= maxCounter && jetzt.hour() >= 20 && klappeOffen) {
klappeSchliessen();
}
// IR-Sensor-Logik
// Zustand der IR-Sensoren abfragen
int sensor1State = digitalRead(irSensor1Pin);
int sensor2State = digitalRead(irSensor2Pin);
// Debug-Ausgaben
Serial.print("Sensor1: ");
Serial.print(sensor1State);
Serial.print(" Sensor2: ");
Serial.println(sensor2State);
// Logik zum Vorwärtszählen (Erkennung der Reihenfolge: Sensor1 -> Sensor2)
if (sensor1State == LOW && !sensor1Triggered) { // Sensor 1 wird ausgelöst
sensor1Triggered = true;
delay(50); // Entprellzeit
Serial.println("Sensor 1 ausgelöst");
}
if (sensor2State == LOW && sensor1Triggered && !sensor2Triggered) { // Sensor 2 nach Sensor 1
sensor2Triggered = true;
counter++;
display.showNumberDec(counter); // Zeigt den Zählerstand auf der 7-Segment-Anzeige
sensor1Triggered = false; // Nach erfolgreicher Zählung zurücksetzen
sensor2Triggered = false;
delay(500); // Kurze Wartezeit, um Mehrfachzählungen zu verhindern
Serial.println("Zähler vorwärts");
}
// Logik zum Rückwärtszählen (Erkennung der Reihenfolge: Sensor2 -> Sensor1)
if (sensor2State == LOW && !sensor2Triggered) { // Sensor 2 wird ausgelöst
sensor2Triggered = true;
delay(50); // Entprellzeit
Serial.println("Sensor 2 ausgelöst");
}
if (sensor1State == LOW && sensor2Triggered && !sensor1Triggered) { // Sensor 1 nach Sensor 2
sensor1Triggered = true;
counter--;
display.showNumberDec(counter); // Zeigt den Zählerstand auf der 7-Segment-Anzeige
sensor1Triggered = false; // Nach erfolgreicher Zählung zurücksetzen
sensor2Triggered = false;
delay(500); // Kurze Wartezeit, um Mehrfachzählungen zu verhindern
Serial.println("Zähler rückwärts");
}
// Taster zur manuellen Steuerung der Klappe
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH && lastButtonState == LOW) {
delay(50); // Entprellzeit
if (klappeOffen) {
klappeSchliessen();
} else {
klappeOeffnen();
}
zustandChangeMillis = millis();
}
lastButtonState = buttonState;
delay(1000);
}
// Funktion zum Steuern des Servo-Motors und der RGB-LED
void klappeOeffnen() {
servoMotor.write(180); // Klappe auf Position offen bewegen
klappeOffen = true;
rgbLedGruen(); // Grüne LED leuchtet
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Klappe geoeffnet");
}
void klappeSchliessen() {
servoMotor.write(0); // Klappe auf Position geschlossen bewegen
klappeOffen = false;
rgbLedRot(); // Rote LED leuchtet
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Klappe geschlossen");
}
// Funktionen zur RGB-LED Steuerung
void rgbLedRot() {
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
}
void rgbLedGruen() {
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
}
````Verwende dieses Symbol um Code zu posten`
Die Ir-Sensoren und die Siebensegment anzeige sind korrekt angeschlossen und funktionieren mit Probeprogrammen auch.
Vielen Dank schonmal im Vorraus
Viele Grüße FranziVerwende dieses Symbol um Code zu posten
( sobald die im Zustand I landet, hängt sie )