Da funktioniert wahrscheinlich nicht da Powerbank einen gewissen Strom verbrauch erwartet (so um 50mA) und ansonsten nach 30 Sekunden abschaltet. Ein nackter Arduino verbraucht zuwenig Strom.
Ich würde zu einem größerem Akku statt der 2 raten. Ansonsten eine Teil der Motoren mit einem Akku und die anderen mit der zweiten Akku.
Ja, Pluspol schalten reicht.
Grüße Uwe