Spannungsteiler gehen nicht als Stromversorgung. Kleine 9V Batterien halten nicht lang.
Wenn deine 24V Batterie in Wirklichkeit zwei 12V Batterien sind, kannst du eventuell die untere Hälfte für Vin nehmen. Wobei ein Motor mit 15..20 A schon ordentlich Störungen machen können.