ich bin auf der Suche nach einer Art abgespeckten MultiWii?
Ich benötige für ein kleines Projekt Winkelmessungen. Dafür habe ich mir ein 9DOF Sensorboard besorgt welches über I2C mit dem Arduino kommuniziert. Mittels MultiWii sketch kommen da auch plausible pitch/roll Werte raus, ziemlich genau sogar. Ich benötige eigentlich nur diese, mehr nicht. Die ganze Coptersteuerung etc. ist alles unnötig. Leider bin ich nicht so versiert und will nicht anfangen planlos code zu löschen. Gibt es vielleicht schon sowas was ich eigentlich suche? Oder kann mir vielleicht jemand behilflich sein?
Bei der FreeIMU, sind die Werte ungenauer und driften stark ab. Deswegen dachte ich an die MultiWii nur ohne den ganzen Schnick Schnack, wo ich einfach Pitch, Yaw und Roll stabil bekomme.