Accelerometro adxl345 vs adxl335

Ragazzi ho un dubbio su quale accelerometro sia meglio utilizzare per un principiante
Dopo averlo testato,Lo vorrei interfacciare in futuro con un servo..
Mi serve peró capire le principali differenze...sostanzialmente lo vorrei preciso ma anche semplice da interfacciare...ho sentito che il 345 é piú difficoltoso ma non ho ben capito cosa abbia in piú del 335

Ti é venuto in mente di leggere i datasheet dei due accelerometri? almeno la prima pagina sulla sinistra?
http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL335.pdf
http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL345.pdf

Il 335 ha uscite analogiche e max 3g
Il 345 ha il ADC interno e 4 range (fino 2, 4, 8 o 16g) e interfaccia SPI e I2C.

Ciao Uwe

Si che mi é venuto in mente .. Il problema era capire cosa cambiasse in un interfaccia spi e i2c vs quelle analogiche.
La domanda che ho fatto puó essere sembrata sbrigativa ma non lo era..
Ho trovato ora questa guida per il 345 (https://www.sparkfun.com/tutorials/240) e mi sembra un ottimo punto di partenza