Hallo
Ich sehe da gerade noch ein anderes Problemchen. Du willst ja eigendlich kühlen
Sollwert > Istwert ergibt positive Stellgröße
Du hast aber in der Regel den Sollwert kleiner als den Istwert. Damit wirst du eine negative Stellgröße bekommen von der du dann erst mal den Betrag bilden must um sie auszugeben.
Der Regler muss also negative werte ausgeben können. Grenze -255,255