Ich verwende gern Schaltregler. Z.B. den LM2576, hier bietet sich der LM2576-5 an. Wer nicht so elektronikbewandert ist, es gibt auch Chinamodule mit dem LM276 oder LM2596, dann allerdings die adj Ausführung mit Poti auf der Platine. Bei diesen mußt du sicherstellen, das du ERST ohne Arduino die Ausgangsspannung einstellst und dann den Arduino dranhängst. Ansonsten mit einer zu hoch eingestellten Ausgangsspannung schrottest du dir den Arduino. Wobei ich persönlich mit nackten Atmega238 IC's baue. Da du einen vollwertigen Arduino mit eigenem Spannungsregler-IC nuten willst, mußt du dann halt 7V einstellen, damit der onboard Spannungsregler auch noch was zu tun hat. Und vergiss nicht, eine kleine Sicherung in der Zuleitung des Schaltreglers vorzusehen. Ein Bleiakku kann gigantische Ströme liefern, die dir bei einem Kurzschluss in wenigen Sekunden die Drähte schmelzen lassen 