Arduino Nano 33 BLE Servo-Steuerung über IMU

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Hallo,
bisher steuere ich zwei Servos über den Arduino Nano Ervery mit einem MPU6050.
Die beiden Servos reagieren dabei auf die gleiche Achsen-Drehung nur spiegelverkehrt, das heißt für Servo1 0, 179; und Servo2 179; 0;

void loop()
{
mpu.getMotion6 (&ax, &ay, &az, &qx, &qy, &qz);
val1 = map(ax, -17000, 17000, 0, 179);

{
  servo1.write(val1);
  prevVal1 = val1;
}
  val2 = map(ax, -17000, 17000, 179, 0);

{
 servo2.write(val2);
 prevVal2 = val2;
}

das funktioniert auch soweit.
Jetzt will ich das gerne mit einem Arduino Nano 33 BLE machen, und dafür den internen IMU nutzen. Nur krieg ich den Sketch nicht hin. Bin immer noch Anfänger!!

Hat oder kennt jemand einen Sketch mit dem ich das machen kann?
Im voraus schon mal Danke für eure Zeit.
LG M. Senger

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