Ciao a tutti ragazzi, ho avuto il tempo di registrare il video in cui mostro il funzionamento del sensore a LED a raggi infrarossi che ho sviluppato.Sono contentissimo per il range che ha e che alla fine stia utilizzando dei componenti non studiati per fare questo lavoro 
Molto semplice e funzionale, range massimo 6 metri + al buio, 1.5m condizione di luce normale casalinga.
Qui per video tutorial
Qui per articolo e codice sorgente
Dal video sembra funzionare abbastanza bene anche senza resistenza sui led 
peccato che la distanza percepita sia un pò falsata dal colore dell'oggetto, ma con la versione a triangolazione dovresti risolvere questo tipo di problema
ma non si può velocizzare il grafico su processing? : per avere una visualizzazione tipo oscilloscopio...
o semplicenente processing stampa il dato quando cel'ha?
Ecco un video che dimostra la linearitĂ del sensore e un range di 2m!!!!!!!
qui i sorgenti e il tutorial
Qualcuno l'ha provato? 
io
e funge abbastanza bene, esattamente come si vede nel video.
Come sensore di prossimità regolabile è perfetto 
anche come bumper... non sarebbe male.