En principe, IN- et OUT- de ton régulateur sont reliés ensemble sur la carte du régulateur.
Vérifie tout de même STP.
Si les 0V ne sont pas reliés entre IN- et OUT-, tu peux mesurer un peu n'importe quoi, relie les.
Je trouve étrange ta mesure de 8,7V sur 1 car la sortie Arduino est de 0V ou 5V, mais pas 8,7V!
Je trouve aussi étrange ta mesure de 5V sur 3 et 4V sur 4 d'autant plus que tu me dis que la sortie de ton régulateur est reglée à 5,1V!
Est tu sûr que tes piles soient encore chargées, 4x1,5V = 6V?
Si tes 4 piles en série sont trop faibles et inférieur à 5V, ton régulateur ne va pas sortir 5V mais moins.
Il y a trop de choses anormales dans tes mesures, c'est inextricable.
Il faut vérifier par étape.
1/ mesure tu 6V en sortie de tes piles?
2/ Si tu alimente en direct ton régulateur avec le 6V piles en entrée, as tu 5V en sortie?
Si ce n'est pas le cas, régle à 5V
3/ test tes relais en les alimentant en 6V par les piles, il doivent claquer.
4/ testé ton transistor + relais avec tes piles
° + Piles sur la borne + Bobine relais
° Borne - bobine relais sur Collecteur Transistor.
° Émetteur Transistor sur Borne - Pile
° Une borne de la R 1k sur Base transistor.
° L'autre borne R 1k sur Borne + piles
Le relais doit se fermer
° La borne R 1k reliée à la borne + piles deconnectée
Le relais doit s'ouvrir.
Tu peux tester les 2 relais de cette façon, si tout est OK, il reste le BP
° Au lieu de relier une borne de la bobine du relais au collecteur du transistor, relie la à une borne du BP, et l'autre borne du BP au - de la pile.
° Le relais doit se fermer quand tu appuies sur le BP, et s'ouvrir quand tu le relâche.