Asservissement en position moteur DC

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Un sujet récent sur un PID avec des liens vers une librairie et de la littérature sur le sujet.

Comment implémenter un auto-PID et déterminer les valeurs de Kp, Ki et Kd?

Bonjour à tous, Je suis actuellement en train de travailler sur un projet impliquant un contrôle de température avec Arduino et je suis intéressé par l'utilisation de la technique PID pour améliorer la stabilité et la précision de mon système. Cependant, je suis un peu perdu sur la façon de trouver les valeurs optimales de Kp, Ki et Kd et j'aimerais savoir s'il existe une librairie Arduino qui propose un auto-PID. J'ai également lu qu'il était possible de calculer les valeurs de Kp, Ki et Kd e…