Ciao,
ti ringrazio per la risposta.
Purtroppo:
-non posso semplificare diminuendo il numero di attuatori (la configurazione deve essere quella per forza, senza cerniere);
-la regolazione deve essere mia manuale. L'inclinometro di cui parlavo non servirà per alcun automatismo, ma solo per leggere l'inclinazione della piattaforma ed annotarla manualmente (in effetti può essere anche un dispositivo esterno ad arduino).
Diciamo che a parte il setup del piano inclinato, la mia difficoltà è proprio realizzare il comando dei 6 pistoni come descritto in alto (quando tre attuatori si estendono, gli altri 3 arretrano). Purtroppo in rete sono riuscito a trovare solo esempi con 1, max 2 attuatori comandati da relè o driver e collegati ad Arduino uno... mai più di 2 attuatori con relativa spiegazione. A questo punto, come visto in rete, andrebbero bene anche due pulsanti invece del potenziometro... ma credo forse sia la stessa cosa.
Ecco gli esempi trovati:
Relè
Driver
Schema con driver L298N (che a quanto pare supporterebbe solo max.2 attuatori)
Un saluto