Le problème ne vient pas du code ni de la voiture, ce genre de message est souvent lié à un problème de communication entre le PC et la carte Arduino par la liaison série (le câble USB).
Soit un driver manquant (dans le cas d'une carte clone chinoise, d'où la question d'Henri : carte Uno officielle ou non), soit un câble de mauvaise qualité (d'où la question sur carte déjà utilisée : si le câble a déjà permis de faire fonctionner la carte, ce n'est pas lui le problème), soit utilisation des pins 0 et 1 (ou RX et TX), soit d'autres causes.
Tu peux chercher sur le forum (icone en forme de loupe en haut à droite de la page) avec les mots clés "stk500_getsync" et tu trouveras beaucoup de messages qui traitent du sujet, dont certains proposent des solutions.
Si c'est une carte "officielle", il doit s'installer seul. Si c'est un clone chinois, on trouve des tutos un peu partout sur Internet : ici, ici et ici.
Ça suppose que tu es sous Windows et que le composant série est un CH340. Comme tu ne donnes pas d'infos, je en peux faire que des suppositions. Vérifie si tu as un composant sur lequel est écrit CH340 sur ta carte Uno. Si non, ce n'est pas ça.