Ayuda Arduino UNO + Driver de motor A4970 para motores DC.

Hola, busque en las paginas web de mi pais (Argentina donde no se encuentra nada pequeño) un driver de motores smd y el unico que encontre fue este. Quiero saber si lo puedo usar en conjunto con un arduino y dos motores DC pequeños. Y como deberia de conectar todo (a los motores necesito variarles su velocidad por pwm y cambiarlos de direccion a cada tanto).
Aca va el datasheet del integrado, es de Allegro y el unico circuito que encontre esta en el mismo:

A4970-Datasheet.pdf (279 KB)