Ayuda con ESP8266 y rele 5V

Hola y saludos a tod@s, me estoy iniciando en este mundillo y he creado un programa para que controle un relé, y ya estoy desperado no se como hacerlo funcionar bien, por favor necesito que me digais si el comportamiento del relé es normal.

Utilizo una fuente esterna de 5v para alimentar el rele, el ESP8266 lo alimento a 3,3v y los GND estan unidos.

la salida GPIO está a 0V y cuando la activo tiene 3,3V, en el rele el IN está dando 1,60v.

Aqui viene el problema cuando conecto el IN de relé a la salida GPIO se me activa el relé aun estando a 0v la salida GPIO, con lo cual cuando activo la salida GPIO y se pone a 3,3v el relé no cambia de estado.

Por favor decidme si es normal el comportamiento o qué estoy haciendo mal.

Muchas gracias

Comienza determinando si tu rele funciona bien o no. Asi que usa la fuente de 5V y conectala a la entrada IN para ver si se acciona el relé. Claro que antes alimenta el rele con 5V. Eso se sobreentiende. No olvides unir también GND.

Esta prueba simple te dirá si el relé es de lógica directa (5V en IN acciona el rele) o inversa (0V en IN acciona el relé).

Luego de determinarlo pasamos a como una salida GPIO de 3.3V debe comandar una entrada de 5V. Claro está que hace falta un transistor.
Por ejemplo asi: