ayuda Cuadricoptero

hola soy nuevo en esto y tengo ganas de hacer un Cuadricoptero. mi idea es q tenga camara para ver en vivo el vuelo y que funcione a 2,4 (señal) se que suena generico pero tengo unas dudas en cuanto a los materiales.

la placa arduino one es la indicada para esto?? ya tengo en vista los motores y los esc de minimo 20A (esto se debe al peso final) los motores son brushless de 3400 rpm c/u. Que acelerometro y giroscopio es recomendable? En lo que encontre sale un modulo BT para comandarlo desde el celu pero yo quiero que sea con frecuencia de 2,4. que modulo se utiliza para esto? tengo un RC (auto) y tiene el receptor de dos canales, asumo de que debe ir uno de estos a la arduino y luego por medio de ESC manda la señal a los motores, creo, o debe llevar un servo??? creo que es un NO seguro pero por las dudas consulto. a esto se le suma que soy Argentino, como sabran tenemos muchos problemas de importaciones y no estoy en condiciones de comprar modulos de mas. en cuanto a la camara en ese tema estoy en la nada.

gracias por su ayuda.