Bonjour !
Tout d'abord merci pour vos réponses qui m'ont été déjà d'une grande aide.
Lors de mon affichage sur l'écran du moniteur série, je ne retrouve aucun problème. Néanmoins, lorsque j'envoie une valeur sur mon TFT Screen Touch V2.0 de Seeed Studio, la valeur ne s'écrit pas. Il faut que j'actualise l'affichage pour que la valeur change d'elle-même. Auriez-vous un moyen que ça s'actualise automatiquement sans qu'on ai besoin de rappuyer sur l'écran ?
Mon code à l'heure actuel, pour visualiser mon erreur :
#include <stdint.h>
#include <TFTv2.h>
#include <SPI.h>
#include <SeeedTouchScreen.h>
#define VITESSE 340
#include <SoftwareSerial.h>
/*On utilise dans notre projet une Arduino Mega 2560.
On adapte alors la carte.*/
#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
#define YP A2
#define XM A1
#define YM 54
#define XP 57
#endif
int captroue = 22;
int passage = 0;
int etat = 0;
int mes = 0;
int distance = 7;
const int USTrig = 8; // Déclencheur sur la broche 8
const int USEcho = 9; // Réception sur la broche 9
const int buzzer = 13;
unsigned long ancienTemps; // mémorisation de la dernière mesure de temps
unsigned long periode; // mémorisation de la période calculée
char ancienEtatCapteur; // mémorisation du dernier état du capteur
const unsigned long periodeMax = 5000000 ; /* période maximale, en microsecondes, correspondant à
l'affichage d'une vitesse nulle */
const unsigned long constanteVitesse = 13571680; /* dépend du diamètre de la roue et des unités d'affichage
de la vitesse (par exemple 113097336 fois le diamètre de la roue en mètres pour une vitesse
exprimée en dixièmes de km/h) */
TouchScreen ts = TouchScreen(XP,YP, XM, YM);
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(captroue, INPUT);
pinMode(USTrig, OUTPUT);
pinMode(USEcho, INPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
ancienEtatCapteur = digitalRead(captroue);
periode = periodeMax;
TFT_BL_ON;
Tft.TFTinit();
Tft.drawString("Ewee-PT",60,10,3, YELLOW);
Tft.drawHorizontalLine(60,34,128,YELLOW);
Tft.drawString("Etat de la batterie",10,65,2,WHITE);
Tft.fillRectangle(55,92,129,40, WHITE); //Dessin du fond de la batterie
Tft.fillRectangle(184,110,2,4, WHITE);
Tft.drawHorizontalLine(60,140,120, RED);
//=================Boutton Distance=================//
Tft.fillRectangle(5,150,70,50,RED);
Tft.drawString("Dist.",10,175,2,WHITE);
//=================Boutton Vitesse=================//
Tft.fillRectangle(85,150,70,50,BLUE);
Tft.drawString("Vit.",90,175,2,WHITE);
//=================Boutton Obstacle=================//
Tft.fillRectangle(165,150,70,50,GREEN);
Tft.drawString("Auto.",170,175,2,WHITE);
Tft.drawString("Projet Ewee des STI2D2",0,310,1,WHITE);
}
#define MINPRESSURE 10 //Il va relever toute les pressions
#define MAXPRESSURE 1000 //0 serait trop sensible au minimum
void loop() {
//=Compte le nombre de passage et affiche la distance parcourue=//
if(passage < 10000){
boolean mes = digitalRead(captroue); // mesure du capteur
delay(5); // Temps d'attente de 5ms
boolean etat = mes; // Retranscription de la mesure par HIGH ou LOW
if (etat == LOW) // Si l'état est bas
{passage ++; // On rajoute +1 au nombre de passage
delay(50);} // temps d'attente de 50ms pour ne pas créer de fausse mesures
}
else
{}
float distance = 0.3768 * passage; //Distance = périmètre X nb de Passages
//======Calculer et afficher la vitesse instantanée======//
// teste si un front montant est survenu sur l'entrée capteur
char nouvelEtatCapteur = digitalRead(captroue);
if (nouvelEtatCapteur && !ancienEtatCapteur) {
// calcule le temps écoulé depuis le précédent front
unsigned long nouveauTemps = micros();
periode = nouveauTemps - ancienTemps;
// mémorise l'heure pour le prochain calcul
ancienTemps = nouveauTemps;
}
ancienEtatCapteur = nouvelEtatCapteur;
// calcul de la vitesse
int vitesse;
if (periode>=periodeMax){
vitesse = 0;}
else
{vitesse = constanteVitesse/periode;
vitesse = vitesse / 10;}
//========Définition des dimensions de l'afficheur========//
Point p = ts.getPoint();
p.x = map(p.x, TS_MINX, TS_MAXX, 0, 240);
p.y = map(p.y, TS_MINY, TS_MAXY, 0, 320);
//Code afin de tester le tactile de l'écran
/*if (p.z > __PRESURE) {
Serial.print("Raw X = "); Serial.print(p.x);
Serial.print("\tRaw Y = "); Serial.print(p.y);
Serial.print("\tPressure = "); Serial.println(p.z);}*/
//==========Afficher un texte pour chaque bouton==========//
if (p.y > 153 && p.y < 197 && p.x > 8 && p.x < 72) { //Si on détecte une pression dans cette zone :
Tft.fillRectangle(1,207,239,83,BLACK); //Affiche un rectangle noir afin de clear les écritures
Tft.drawString("Distance :",5,210,2,RED);
Tft.drawFloat(distance, 2, 60, 240, 3, RED);
Tft.drawChar('m', 220, 243, 2, RED);}
if (p.y > 153 && p.y < 197 && p.x > 88 && p.x < 153) { //Si on détecte une pression dans cette zone :
Tft.fillRectangle(1,207,239,83,BLACK); //Affiche un rectangle noir afin de clear les écritures
Tft.drawString("Vitesse :",5,210,2,BLUE);
Tft.drawFloat(2.16, 2, 60, 240, 3, BLUE);
Tft.drawString("km/h", 190, 243, 2, BLUE);}
if (p.y > 153 && p.y < 197 && p.x > 168 && p.x < 232) { //Si on détecte une pression dans cette zone :
Tft.fillRectangle(1,207,239,83,BLACK); //Affiche un rectangle noir afin de clear les écritures
Tft.drawString("Autonomie :",5,210,2,GREEN);
Tft.drawNumber(2, 60, 240, 3, GREEN);
Tft.drawString("hrs", 200, 243, 2, GREEN);}
