CanOpen Schrittmotor ansteuern

Hallo!

Ich besitze einen Closed Loop Schrittmotor welchen ich gerne mit einem Arduino + Seeed Canbus Shield betreiben möchte.

Ich habe schon mit 2 Arduinos eine CanOpen Verbindung aufgebaut und damit etwas experimentiert. Funktionierte soweit alles wie geplant.

Habe im Internet schon etwas recherchiert jedoch bin ich zu keiner Lösung gekommen.

Jetzt meine Frage ob es überhaupt möglich ist diesen CanOpen Schrittmotor mit einem Arduino zu betreiben.

Vielleicht gibt es ja jemanden der so etwas schon mal realisiert hat.

Vielen Dan im Voraus! :)

Ein Link zum Datenblatt des Motors wäre hilfreich.

Hat Dein Netzteil die nötige Power, um den Motor zu betreiben?

Hallo!

Habe ein 24V/20A Netzteil für den Motor - sollte reichen :)

Anbei die Bedienungsanleitung und das CanOpen Referenzhandbuch für den besagten Motor.

Vielen Dank schon mal im voraus.

Die Dateien sind leider zu gros für den Anhang.

http://www.servotronix.com/download/2203/?lang=de

http://www.servotronix.com/download/3287/?lang=de

Betreiben läßt sich der Motor sicher mit einem Arduino mit CanOpen Shield. Wie das genau zu programmieren ist, muß man aus der Doku herauskitzeln - viel Spaß dabei :-(

Schon mal gut zu wissen das es möglich wäre.
Dann mach das experimentieren wenigstens noch spass :wink:

Unklar ist mir nur der Aufbau der CanOpen Message.
Aber denke dazu werd ich mir woll eine CanOpen Lektüre zulegen müssen.

Danke nochmals für die Info

In dem zweiten Datenblatt steht was von einer PC Software ServoStudio, mit Hilfe eines USB Adapters könnte evtl. man den Servo ansteuern und mit dem Arduino dann den Bus abhören.