¿Cargado un sketch en el ESP8266 con IDE Arduino, ya no van los comandos AT?

Trabajé bastante con comandos AT con el ESP8266;he logrado que un sketch gobierne BIEN un relé a través de la wifi de casa con una IP fija; però ahora no logro ya comunicarme con el ESP8266 con comandos AT

  • ¿Es eso normal?
  • ¿Cómo podria quitar el sketch y volver a la situacion anterior, para utilizat los comandos AT?

Gracias por las respuestas