Codigo de programacion Motor Servo

Buenas noches,

Estoy desarrollando un robot en arduino y no he podido ingresarle el codigo de progrmacion de motor servo a la tarjeta Trecuino con ATMega 328.

Alguien que me pueda prestar su ayuda.

No estoy muy seguro si se debe ingresar el code con el servo conectado..

y si si a ke pines???

Gracias por su ayuda.