Buenos días
pido su ayuda u orientación para hacer el código en el que un ojo que por medio de un sensor infrarrojo
con fototransistor y micro servos SG90 siga el movimiento de una persona, mi duda es principalmente con el código del sensor
la idea proviene de este proyecto, https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Animatronic-Eye-Mechanism-on-the-Cheap/ pero en vez de usar el joystick como control seria adaptado al sensor.
gracias anticipadas por sus comentarios y por tomarse el tiempo de leer mi duda.