Ciao,
in un piccolo progetto ho bisogno di un servo motore. Il servo motore dello starter kit funziona bene, ma ha poca potenza.
Ho già in casa diversi motorini da tergicristallo (che ovviamente non alimenterò direttamente con arduino
) per fare prove, ma sono già spiazzato dal fatto che hanno 4 fili e non 3 come il servo motore dello starter kit.
Il risultato che devo ottenere è che il motore compia una rotazione di 50 gradi in senso orario e poi ritorni al punto di partenza.
grazie
I contatti di motorino di un tergicristallo sono 4 poiché, oltre a quelli di alimentazione +12V e GND, ci sono altri due che stabiliscono le due velocità.
Comunque, non è certamente un servo e non puoi regolare i gradi di rotazione, a meno di non intervenire sulla meccanica interna dei finecorsa.
Compra, piuttosto, un servo con un'alta coppia, alimentato a parte rispetto ad Arduino.
I motori dei tergi NON sono servomotori, ma semplici motori DC con una riduzione ad ingranaggi ed una camma o leva per dare all'asse di uscita il movimento alternato ... quindi NON e' possibile in alcun modo pilotarli come dei servo, ne stabilire quanti gradi debbano fare, una volta alimentati faranno sempre la stessa "spazzolata" con un numero di gradi fisso, e non sara' neppure possibile dirgli di fermarsi in uno specifico punto.
L'unica cosa che ci puoi fare, se ti serve che il movimento di "spazzolata" sia sempre quello, e' costruirti un supporto a cui ancorare sia il motorino che la leva, e poi con una seconda leva o disco crearti una "riduzione" di angolo di movimento ... ed entro un certo limite, ma non troppo, ridurre la velocita' della spazzolata sottoalimentando il motore (ma se la si riduce troppo poi si ferma)