¿Cómo conectar dos puentes h a arduino uno?

Hola, quiero conectar dos puentes h a mi arduino para poder controlar 4 motores. Ya había conectado uno basándome en este esquema:

Mi duda es si las dos salidas de GND de los puentes h irían al mismo pin GND del arduino. Además pienso usar 3 pilas de 9V: dos para los puentes h y una para alimentar al arduino, ¿No le pasaría nada a mi placa por usar tantas pilas de ese voltaje?

Hola, buen dia

Mi duda es si las dos salidas de GND de los puentes h irían al mismo pin GND del arduino

Claro, todas las tierras deben ir unificadas

, ¿No le pasaría nada a mi placa por usar tantas pilas de ese voltaje?

No pasa nada

Gracias por las aclaraciones. :slight_smile: