Comunicar dos arduinos usando cable USB

Hola, buenas tardes.

Quería preguntaros una duda que tengo.

Dispongo de una máquina que está basada en ARDUINO mega.. Esta máquina transmite datos por el puerto USB a un ordenado.
No tengo acceso físico al arduino mega, solo a su puerto USB.

¿Hay alguna forma de poder leer los datos que envía y de enviar ordenes de configuración desde otro arduino usando el puerto USB?

Estaba pensando en utilizar Arduino ADK, que tiene un puerto USB Host (creo que es lo que necesito, pero no estoy seguro).

Se que si pudiera acceder físicamente al arduino, podría utilizar los pines de RX TX, el problema es tal y como os he dicho, que solo tengo acceso al puerto usb.

Mediante software y desde un PC ya he conseguido lo que necesito, lo que ocurre es que es inviable el uso de un ordenador, por eso necesito poder leer los datos enviados por ese puerto desde un ARDUINO

¿alguien puede darme algún consejo?

Muchas gracias!!!!

Adjunto les envío un pequeño esquema por si alguien no entiende el proyecto que estoy implementando.