Consigli per la costruzione di un piccolo robot con ruote.

Ciao ragazzi,

voglio costruire un robottino su 4 ruote, che sostanzialmente gira per casa riprendendo tutto con una telecamera.

Potete darmi dei consigli su qualche sito affidabile che vende della robot platform per Arduino UNO dotate già di motori e vano batterie?

Inoltre dovrei anche acquistare una shield per i motori? Quale consigliate?
Per i sensori di prossimità posso usare un sensore a ultrasuoni?

Io per natale io mi comprero questo chassis, (http://www.robotstore.it/product/250/DFRobot-4WD-Piattaforma-Mobile.html)
al quale pero bisogna aggiungere un controllo motori, un arduino e alcuni altre parti; essendo un principiante io ho deciso di comprare anche un libro, questo (https://www.google.it/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&ved=0CDEQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.tecnichenuove.com%2Fcostruire-un-robot-con-arduino.html&ei=hVivUr3QAaiPyQPj04D4Aw&usg=AFQjCNFQBJcNgWRCTSrlukgLyHSkCTduwQ&bvm=bv.57967247,d.bGQ)
che spiega bene come montare e programmare il robot.

per il controllo motori io ti consiglierei questa shield------> https://www.google.it/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&cad=rja&ved=0CE0QFjAC&url=http%3A%2F%2Finteractiondesign.se%2Fwiki%2Farduino%3Aadafruit_motor_shield&ei=NlmvUrXGBcSH4ASrxoBg&usg=AFQjCNEQvWHjhkWLwHM_bMyD211dihdftg&bvm=bv.57967247,d.bGE

per i sensori invece questi -----------> http://www.robotstore.it/product/6/Sensore-di-riflessione-ad-infrarossi-Pololu-QTR-1RC.html
Ciao =)

Io vorrei spendere un po' meno.. sui 35 euro.. cosa mi consigli?

Che ne pensate di questo:

e di questo:
http://www.ebay.it/itm/Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-L293D-For-Arduino-Duemilanove-Mega-UNO-/190986407584?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item2c77ad4ea0&_uhb=1

Allora nunzio per spendere di meno io ti consiglierei questo chassis, perche quello che hai linkato mi sembra che devi aggiungere altri pezzi, mentre qui dovrebbere essere tutto compreso
---------------> http://www.robot-domestici.it/joomla/component/virtuemart/robot-in-kit/beginner-kit/robot-beginner-kit

dacci pero ancora un occhiata tu

Ciao =)