Consiglio driver e motorino stepper

Ciao a tutti,
sto facendo un po di pratica con Arduino e volevo un consiglio su un driver da acquistare per controllare un motore passo passo.
Il motore ce l'avrei e' un KH56KM2-902 riciclato da una vecchia stampante ed e' unipolare, l'unico problema e' che non sono sicuro che funzioni... In caso negativo acquisterei un motore passo passo bipolare Nema (credo modello 17 o 23). Quello che ho intenzione di realizzare e' un dolly motorizzato per la mia reflex, dato che sono anche appassionato anche di fotografia e mi piacerebbe realizzarlo. Il carrello in se l'ho gia realizzato, rimane la parte elettronica.
Sintetizzando quello che volevo chiedervi e': quale driver mi consigliate da acquistare per poter provare a utilizzarlo sia con KH56KM2-902 unipolare a 6 cavi che con un altro motore bipolare tipo NEMA 17/23 ?

Grazie ancora
Sergio