J'ai équipé un robot de capteurs ultrasons afin qu'ils détecte les objets et qu'il ne rentre pas dedans. Actuellement, le robot se déplace selon les consignes de l'utilisateur et quand il détecte un obstacle, il s'arrête.
J'aimerais rendre ce robot un peu plus autonome. L'idéal serait qu'il contourne l'obstacle et reprenne sa trajectoire initiale.
Cependant, je ne vois pas trop comment faire pour déterminer la forme d'un objet afin de déterminer la marche à suivre pour l'éviter. Avez-vous des idées? J'ai vu que des algorithmes permettent de reconstituer globalement la forme d'un objet, mais j'ai pas encore eu la chance de les voir...
J'ai équipé un robot de capteurs ultrasons afin qu'ils détecte les objets et qu'il ne rentre pas dedans. Actuellement, le robot se déplace selon les consignes de l'utilisateur et quand il détecte un obstacle, il s'arrête.
J'aimerais rendre ce robot un peu plus autonome. L'idéal serait qu'il contourne l'obstacle et reprenne sa trajectoire initiale.
Cependant, je ne vois pas trop comment faire pour déterminer la forme d'un objet afin de déterminer la marche à suivre pour l'éviter. Avez-vous des idées? J'ai vu que des algorithmes permettent de reconstituer globalement la forme d'un objet, mais j'ai pas encore eu la chance de les voir...
Merci d'avance pour vos idées !
bonjour,
sujet mainte fois abordé.
pourquoi se compliquer la vie?
obstacle détecté=>stop=>1/4 tour à gauche ou droite=>detection distance
si distance>X cm on va tout droit
sinon=>1/4 tour gauche ou droite
etc....
