Control de 6 motores paso a paso nema 17

Hola, tengo un arduino mega 2560 con una reprap acoplada con 6 A4988. 1) Puedo controlar 6 motores paso a paso con dicho arduino? 2) Puedo enviar instrucciones desde la computadora al arduino para que en tiempo real mueva los motores?
Muchas gracias.

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Si tienes una placa con 6 A4988 se supone que es posible, pero para responderte lo analizo.
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Se requieren 2 pines, uno de dirección DIR y otro de STEP.
El pin DIR es 0 o 1 y el pin STEP debe bascular para indicar el paso en el que se desea que este.
Los pines no hacen cosas extraordinarias asi que no hay limites para que un MEGA pueda con 6 A4988

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