Controlar 4 motores con L298N? (2 Salidas)

Me he pedido el "esqueleto" de un cochecito + 4 motores + el L298N para controlarlos.
Desde el principio he pensado que el L298N tiene 2 Salidas, asi que una para los de la izq y otra para los de la derecha. Pero no se si esto se puede hacer o no. Lo mismo sobrecargo el L298N.

¿Sabeis si se pueden conectar 2 motores a una salida y otros 2 a otra?

Un saludo y gracias

Como el único dato que aportas es "cochecito", deduzco que serán "motorcitos" y por tanto el L298 podrá con ellos ya que soporta hasta 2A.

Pero en ciencia raramente valen las opiniones. Lo que vale es el consumo de los motores en vacío y sobre todo en carga.

Alimenta los motores con 5 ó 6 voltios, intercala el multimetro en función de amperimetro y mide el consumo mientras intentas frenar con mas o menos fuerza la rueda. Ese es "EL DATO" que quieres.