Hola,
Estoy en la tarea de controlar unos motores nema 17 con el Arduino Mega, utilizando como drivers los DRV8825.
El código para esto es el de a continuación, el cual va en el loop
digitalWrite(selecDirPin, direccion);
for (int x = 0; x< 200 ; x++) {
digitalWrite(selecStepPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(selecStepPin, LOW);
}
delay(1000);
Con este código, el motor gira 200 pasos (una revolución), hace una pausa y vuelve a girar-pausar indefinidamente. Sin embargo, lo que necesito es que a través del serial yo indique cuantas vueltas haga el motor, ni más ni menos de esta cantidad. No logro encontrar cómo hacerlo, pues debido a que el loop está activo todo el tiempo; por lo tanto el código dentro de este siempre se va a ejecutar, y no sé cómo deternelo hasta una nueva entrada del serial.
Agradezco de antemano su ayuda.