Hola.
Que haya tanta variedad de proyectos publicados y tanto código para copiar es un arma de doble filo, por un lado favorece el aprendizaje, por otro lado podemos abordar proyectos complejos modificando y adaptando el código escrito por otros.
Chinchu, lanzate.
Si no encuentras lo que buscas puedes programarlo tu mismo, desde aquí te ayudaremos si te atascas.
Empieza dividiendo el problema en partes sencillas. Quieres calcular una distancia, distancia es igual a velocidad por tiempo. Puedes tomar medidas de velocidad a intervalos regulares, por ejemplo un segundo, calcular distancia segundo a segundo e ir sumando.
Ala, ha programar.