Drehrichtung Gleichstrommotor bestimmen

International Deutsch
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Grmpf.
Ich mach das auch mit zwei Optos auf ner LR und häng den Wemos ggfls. direkt in die Steuerung und versorge den sogar von der.
Ja, soviel Platz ist schon auf der Versorgung. :wink:

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richtung

Das Verhältnis von R1 zu R2 sollte irgendwas um die 3,3V am Pin ergeben
Gilt natürlich auch für R3 R4.

D1 und D2 sollten Z-Dioden sein. z.B. 3,1V oder 3,3V
Der Esp ist da nicht so pingelig.

Die Alternative wären blaue oder weiße LED, andersrum geschaltet.
Die leuchten auf, wenn sie dann doch mal tätig werden.
(macht es etwas spannender)

Aus meiner Wühlkiste, leicht für diesen Zwecke abgewandelt:

#include <Streaming.h> // die Lib findest du selber ;-)
Stream &cout = Serial; // cout Emulation für "Arme"

int richtung(const byte pina, const byte pinb)
{
  int lut[4]{0,1,-1,0};
  return lut[digitalRead(pina)*2 + digitalRead(pinb)];
}

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  cout << F("Start: ") << F(__FILE__) << endl;
}

void loop() 
{
  switch(richtung(3,4))
  {
    case  0 : cout << "stillstand" << endl; break;
    case +1 : cout << "rechts rum" << endl; break;
    case -1 : cout << "links rum"  << endl; break;
  }
  delay(1000);
}
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grafik
grafik1030×548 47.4 KB

quick&dirty
Je nach Polarität am Motor (+/- oder -/+) zieht das eine oder das andere Relais an. Oder nicht?

PS: Auf den Wemos kommt Tasmota, aber Danke für Dein Beispiel.

Gruß
Thomas

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Ja, so ist es. Ich denke das ist Einfach und Sicher.

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