Dudas sobre Motor Shield

Buenas, quería saber como usar la placa L298p que la veo mucho por ebay pero me tiene muy despistado sobre como usarla porque tiene los mismos pines que la arduino UNO, si alguien sabe de algun libro o tutorial sobre como usarla lo agradecería.

¿Qué tal te llevas con el inglés?

http://droboticsonline.com/ebaydownloads/L298_Motor_Shield_Manual.pdf

Muchas gracias, al final me voy a comprar una placa de DK electronics que lleva dos L293D y puede controlar dos servos y 4 motores dc o 2 servos y 2 motores paso a paso, aquí dejo el enlace por si alguien sabe algo de ella. Motor Shield - Arduino motor/stepper/servo control

Muchas Gracias.