Entrada analógica con carga

Buenas a todos, estoy iniciando en Arduino y me percaté que en las entradas analógicas marcan voltaje sin haberles conectado, no sé si sea normal o falla en la placa, si alguien me puede ayudar se lo agradecería.
Tengan buen día

Coloca una resistencia de 10k a GND y desparecen las cosas raras.

Hola.

O, si prefieres, una entrada analógica se comporta como una antena : recoge todos los parásitos alrededor.
La 10K al GND ayuda a estabilizar el voltaje que sera leido por el ADC si dejas la entrada "open" (leeras '0').

Pero @DavidGH para que lees entradas en las que no tienes nada conectado?
Esa es la pregunta a tener en cuenta.

Las entradas no fueron pensadas para usarse de ese modo.

La idea es que un circuito electrónico establece una impedancia de salida de bajo valor de modo que esas situaciones desaparecen ya que la entrada de alta Z del ADC esta pensada para no modificar la tensión de salida que precisamente se desea medir.
Si no tienes nada en la entrada, el ADC que lee?
Pues, lo que lee no tiene importancia o no tiene sentido práctico.