Envoie de données Wifi d'une app à un esp32

Bonjour, en ce moment j'essaie de créer une voiture télécommandée avec un ESP32 S2 Mini contrôlé par une application Android faite sur MIT App Inventor. Je n'ai pas de soucis pour la partie voiture mais en ce qui concerne le contrôle je ne sais pas vraiment comment m'y prendre j'ai configuré l'ESP en mode AP pour s'y connecter avec le téléphone mais je ne sais pas comment envoyer les données d'appui des boutons à partir de l'application jusqu'à l'ESP pour déclancher les fonctions "Avancer" ou "Tourner" par exemple. Si quelqu'un peut me dire comment m'y prendre ou m'éclairer j'en serai reconnaissant merci !

Je n'utilise pas App Inventor mais il y a des tutos en ligne, par exemple

si ca peux t aider
https://www.e-techno-tutos.com/2024/04/30/une-radiocommande-wifi/

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Merci beaucoup