ESP-WROOM-32 alcuni quesiti

Concordo con @dinodf

Prendi una dev-board già pronta all'uso con convertitore USB/TTL e tutto il resto se non sai esattamente cosa e come fare. Ce ne sono di ogni sorta.

Quel modulo inoltre va saldato su un circuito fatto allo scopo, non riusciresti ad usarlo con breadboard o millefori in quanto il passo è da 1.27mm