Quand vous avez mentionné le nom de la Freebox Crystal et redit que c'était du WPA ça m'a rappelé une discussion de l'an dernier :
Les protocoles de sécurité WEP (Wired Equivalent Privacy) et WPA (Wi-Fi Protected Access) sont considérés comme obsolètes en raison de leurs vulnérabilités connues. Il est recommandé d'utiliser des protocoles de sécurité plus récents et plus robustes comme WPA2 ou WPA3 pour protéger les réseaux Wi-Fi.
Sur votre ESP32, ce qu'il se passe c'est que le mode d'authentification revient à WPA2 par défaut si le mot de passe correspond aux normes WPA2 (basée sur la longueur du mot de passe >= 8) et donc ça n'accroche pas.
Quand vous souhaitez connecter l'ESP32 à un réseau dont la sécurité est obsolète (WEP/WPA), il faut définir la valeur de seuil de sécurité à WIFI_AUTH_WEP ou WIFI_AUTH_WPA_PSK pour que ça fonctionne.
(la conclusion c'est que vous devriez passer votre sécurité WiFi en WPA2 si la box le supporte ou demander à Free de vous fournir une nouvelle borne qui ne met pas votre WiFi à risque)