far comunicare 2 arduino con moduli 433 mhz

ciao a tutti!! ho un problema...
dovrei far comunicare 2 arduino (1 nano e 1 uno) però utilizzando i moduli a 433 mhz (esattamente questi: http://it.aliexpress.com/item/RF-315-433-MHz-Transmitter-receiver-Module-Kit-1-pair-for-Amateur-Radio-Ham-Arduino-ARM/1944223382.html )
leggendo vari forum ho trovato che viene utilizzata la libreria VirtualWire, ma per l'utilizzo che ne devo fare non va bene...
infatti il mio progetto prevede l'arduino nano collegato ad un joystic a 2 assi (http://it.aliexpress.com/item/Dual-axis-XY-Joystick-Module-for-Arduino-Free-Shipping/620290295.html) che comanda l'arduino uno a cui sono collegati 2 servomotori 180°... (la libreria VirtualWire ho letto che da problemi con i servomotori...)
mi potete dare qualche dritta?? anche su che tipo di libreria utilizzare... grazie mille in anticipo!!! ;D ;D ;D ;D