Servus, für meine Projekterweiterung plane ich mein Fahrzeug GPS gesteuert fahren zu lassen. Dabei benötige ich eine Genauigkeit +-1cm. Habe schon einige Beiträge in Zshg mit Mährobotern gesehen, werde daraus nur nicht wirklich schlau da das alles fertige Bausätze sind. Wenn ich selbst nur GPS erweitern will, welches Modul brauch ich und wie läuft das mit der Basisstation? Geht das unter freiem Himmel ohne Wlan? Kann ich die Strecke über mein Smartphone vorgeben?
Vielen Dank für eure Hilfe
GPS und eine Genauigkeit von +/- 1cm kannst du vergessen. Realistisch ist eine Genauigkeit im Meter Bereich (ca. 2-15m).
Was für eine Basisstation?
Ein Smartphone könnte über Bluetooth gekoppelt werden.
GPS RTK ermöglichen dies doch anscheinend, wie bei den DIY - Mährobotern mit Arduino Steuerung. ODer geht das in der praxis nicht?
Nun willst Du wirklich über 300€ für ein RTK Modul ausgeben ?
Ich bin bei meiner Antwort von einem „einfachen“ GPS ausgegangen. Hier sind Module für wenige Euro zu haben.
Da ich mich mit RTK jedoch nicht auskenne, muss ich da passen.
Hier gibt es was dazu:
ArduPilot Rover — Rover documentation - das macht alles was du brauchst
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