Ich will über die Arduino-IDE einen Nachbau eines Arduino Nano programmieren. Grundsätzlich habe ich alles korrekt angeschlossen und eingerichtet, denn der Beispiel-Sketch "Blink" lässt sich korrekt übersetzen und wird auch fehlerfrei auf den Nano übertragen - zu sehen an der gelb blinkenden LED.
Es geht um diesen Sketch:
int shiftPin=6; // verbunden mit SH-CP am Shift-Register (11)
int storePin=7; // verbunden mit ST-CP am Shift-Register (12)
int dataPin=8; // verbunden mit DS am Shift-Register (14)
int AktuellAn; // Anzahl aktuell leuchtende LEDs
int AnzShifts=2; // Anzahl angeschlossene Shift-Register
int AnzLEDs=AnzShifts*8; // Anzahl ansteuerbarer LEDs
int MaxLEDs=AnzShifts*5; // Maximale Anzahl leuchtender LEDs
int Tab[8]; // Status-Tabelle der LEDs; 0=aus, 1=an
int Zufall; // Wert der zufaellig ausgewaehlten LED
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Setup");
pinMode(storePin, OUTPUT);
pinMode(shiftPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
randomSeed(analogRead(1));
for (int i=0; i<AnzLEDs; i++) {
Tab[i]=0;
}
AktuellAn=0;
}
void loop() {
delay(2000);
Serial.println("Loop");
Zufall=random(AnzLEDs);
if (Tab[Zufall] == 0) {
if (AktuellAn < MaxLEDs) {
Tab[Zufall]=1;
AktuellAn++;
}
else {
Tab[Zufall]=0;
AktuellAn--;
}
}
}
Wenn ich diesen Sketch übersetze und an den Nano schicke, sehe ich im seriellen Monitor alle 2 Sekunden eine neue Zeile mit dem Inhalt "Setup" - was schon seltsam genug ist, weil ja die Routine 'setup' nur 1x pro Start des Nanos ausgeführt werden sollte. Zur Routine 'loop' scheint der Nano nie zu kommen.
Aber: Wenn ich jetzt die Zeile "Serial.println("Loop");" (zweites Commando im Loop) vor die letzte schließende, geschweifte Klammer im Loop setze, kommt eine einzige wirre Ausgabe im seriellen Monitor und das war es dann. Weitere Ausgaben gibt es keine.
Und dieses Verhalten verstehe ich irgendwie nicht. Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen? Was an meinem Code ist offensichtlich falsch?
Es gibt beim kompilieren keine Warnung?
Das wundert mich aber.
Denn in der Standalone-IDE geht der Originalsketch auch ganz normal durch, aber dann heisst es (nach meiner Modifikation):
/tmp/arduino_modified_sketch_134207/sketch_aug12b.ino: In function 'setup':
/tmp/arduino_modified_sketch_134207/sketch_aug12b.ino:22:12: warning: iteration 8 invokes undefined behavior [-Waggressive-loop-optimizations]
Tab[i] = 0;
~~~~~~~^~~
/tmp/arduino_modified_sketch_134207/sketch_aug12b.ino:20:22: note: within this loop
for (byte i = 0; i < AnzLEDs; i++)
~~^~~~~~~~~
[...]
/tmp/arduino_modified_sketch_134207/sketch_aug12b.ino:22:12: warning: iteration 8 invokes undefined behavior [-Waggressive-loop-optimizations]
Tab[i] = 0;
/home/user1/arduino-1.8.19/portable/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-objcopy -O ihex -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom=alloc,load --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0 /tmp/arduino_build_453200/sketch_aug12b.ino.elf /tmp/arduino_build_453200/sketch_aug12b.ino.eep
^
/tmp/arduino_modified_sketch_134207/sketch_aug12b.ino:20:22: note: within this loop
for (byte i = 0; i < AnzLEDs; i++)
^
Zwei Dinge die daraus gelernt:
constexpr wenns angebracht ist, dann kommt der Compiler schon und meckert.
wokwi trau ich genau keinen Millimeter (weiterhin)
Danke fürs probieren.
Danke für die absolut hilfreichen Antworten - jetzt ärgere ich mich selber, weil DARAUF hätte ich eigentlich auch selber kommen sollen.
Aber dafür hab ich wieder was gelernt, denn dass ich mit constexpr die Größe der Tabelle bestimmen kann, hab ich bislang noch nicht herausgefunden. Genau daraus resultierte das Problem, weil zuerst wollte ich die Größe abhängig vom Ergebnis aus der Anzahl angeschlossener Shift-Register und der Anzahl der Ports pro Shift-Register machen. Und dann hab ich die Anzahl in der Tabelle vergessen anzupassen.
Es ist tatsächlich so, dass der Sketch beim Compilieren keinen Fehler bringt. Und wenn der Sketch mal am Arduino läuft, sehe ich ja auch keinen Fehler. Zumindest läuft der Sketch jetzt wie geplant. Somit kann ich den Sketch gleich mal weiter entwickeln und dann gucken, ob meine Schaltung am Steckbrett funktioniert.
Nein, kannst Du auch nicht
Du kannst aber dem Compiler mitteiler, das er da schon mal etwas genauer hinschaut.
Und durch die constante fällt Dir dann auch in der Schleife das Konstrukt auf die Füsse.
Weil dem compiler klar ist, das es nicht passt....
Danke @Kai-R - Du hast den Nagel auf den Kopf getroffen. Ich weiß, ich tu mir schwer damit, die richtigen Begrifflichkeiten zu finden, deswegen bin ich froh, dass es doch noch Menschen gibt, die mich verstehen ...
