Bonjour à tous,
Pour un projet d'industriel nous réalisons un solveur de rubik's cube. Pour le calcul de la solution nous voulons utiliser une carte arduino (nous avons à disposition une méga).
- L'idée serait 2 caméras/appareil photo qui voient chacun(e) la moitié du cube , au signal de démarrage la caméra prends une "photo" de chaque moitié du cube.
- Le programme analyse l'image , regarde la couleur de certains pixels prédéfini pour repérer les couleurs et les données acquise permettent de faire un mapping du cube.
- Ensuite le programme effectue l'algo de résolution
- Envoie des signaux aux moteurs pour les mettre en mouvements.
La question où on bloque c'est sur la méthode d’acquisition d'image et sur la marche à suivre. Quel moyen pour relier caméra/ appareil et l'arduino ?
Merci beaucoup
