Ciao a tutti,
sto lavorando da qualche giorno ad un progetto per autocostruirmi un cnc. Su Arduino utilizzo 12 pin per comandare (tramite dei driver di potenza H-Bridge a Mosfet autocostruiti) 3 motori passo-passo. Il tutto è funzionante e testato con un breve sketch che fa muovere in modalità random (numero giri, velocità, senso) i tre motori. Ora però sono ad un punto morto in quanto non riesco a reperire info: vorrei utilizzare LinuxCNC (ex EMC2) + EMC2Arduino ma non riesco a capire come (e dove) poter "assegnare" i pin di Arduino (che comandano i motori). Come detto non utilizzo circuiti driver tipo saa1027, l297, l298 (che usano solo due fili in ingresso: step e direzione) ma direttamente 4 pin da Arduino.
Qualcuno ha delle info?
Tnx, Bubz