hola necesito vuestra ayuda para programar mi proyecto, os cuento :
estamos haciendo con un amigo un brazo robot con 5 movimientos, 3 de ellos los controlamos con unos potenciometros , pero los otros hemos decidido hacerlo con joysticks analógicos (como los de la ps2) lógicamente cuando los movemos el servo cambia de posición pero cuando lo suelto el joystick vuelve a su posición inicial y también el servo, claro me he puesto a pensar y seria muy incomodo que para coger un objeto tenga que tener fija la mano en el joystick y quisiera saber como podría hacer para que al soltar el joystick el servo no se moviera y para mover lo hacer algo en especial, dejar vuestras ideas porfavor
gracias