Wieder Hallo,
Mein Zweites Problem heute... ich hoffe ich bin nicht zu aufdringlich 
.
Ich möchte einen ModbusMaster mit 6 LED´s, 4 Tastern und einem LCD Display(16x2 + I2C Adapter) betreiben.
Doch mir ist aufgefallen, dass wenn ich im Programm klar digitalWrite(3, HIGH); schreibe (und diesen Pin im Setup als OUTPUT definiert habe) nur ca. 1V Spannung an diesem Pin anliegen.
Das selbe wenn ich den LCD ausstecke.
Streiche ich jedoch im Programm den Code für den LCD, so liegen wieder 5V an wenn ich denn Pin auf HIGH setze.
Kann es sein, dass der Arduino überfordert ist? Ich habe gemessen, dass der LCD nur 20mA zieht... und das auf 5V und Gnd. Das sollte es normalerweise ja nichts geben.
Ich hoffe ihr könnt mir (heute wiedermal) helfen! Und wie immer schon Danke im Voraus an die, die sich mit meinen Problemen beschäftigen und Antworten schreiben!
Hier der Code, falls es daran liegt:
#include <ModbusRtu.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
/* Modbus object declaration
node id = 0 for master, = 1..247 for slave
u8serno : serial port (use 0 for Serial)
u8txenpin : 0 for RS-232 and USB-FTDI
or any pin number > 1 for RS-485 */
Modbus master(0,0,2); // this is master and RS-232 or USB-FTDI
modbus_t telegram[5];
unsigned long u32wait;
uint16_t au16data[16]; //!< data array for modbus network sharing
uint8_t u8state; //!< machine state
uint8_t u8query; //!< pointer to message query
int sprayungen;
int kg;
int kali;
int schalter;
int a = 0;
int maxwert ;
int tasterplusZeit;
int tasterplusGedrueckt;
int tasterminusZeit;
int tasterminusGedrueckt;
// addr, en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,bl,backligh-polarity
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 3, 4, 5, 6, 7, POSITIVE);
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.backlight();
// (Zeichen, Zeile)
lcd.setCursor(0,0);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(12, INPUT);
// telegram 0: read registers
telegram[0].u8id = 3; // slave address
telegram[0].u8fct = 3; // function code (this one is registers read)
telegram[0].u16RegAdd = 0; // start address in slave
telegram[0].u16CoilsNo = 6; // number of elements (coils or registers) to read
telegram[0].au16reg = au16data; // pointer to a memory array in the Arduino
//telegram 1: write a single register
telegram[1].u8id = 1; // slave address
telegram[1].u8fct = 6; // function code (this one is write a single register)
telegram[1].u16RegAdd = 0; // start address in slave
telegram[1].u16CoilsNo = 1; // number of elements (coils or registers) to read
telegram[1].au16reg = au16data+6 ; // pointer to a memory array in the Arduino
telegram[0].u8id = 1; // slave address
telegram[0].u8fct = 3; // function code (this one is registers read)
telegram[0].u16RegAdd = 1; // start address in slave
telegram[0].u16CoilsNo = 1; // number of elements (coils or registers) to read
telegram[0].au16reg = au16data+7;
telegram[3].u8id = 2; // slave address
telegram[3].u8fct = 3; // function code (this one is registers read)
telegram[3].u16RegAdd = 0; // start address in slaven
telegram[3].u16CoilsNo = 1; // number of elements (coils or registers) to read
telegram[3].au16reg = au16data+8; // pointer to a memory array in the Arduino
telegram[4].u8id = 2; // slave address
telegram[4].u8fct = 10; // function code
telegram[4].u16RegAdd = 1; // start address in slave
telegram[4].u16CoilsNo = 2; // number of elements (coils or registers) to read
telegram[4].au16reg = au16data+9; // pointer to a memory array in the Arduino
master.begin( 115200 );
master.setTimeOut( 1000 ); // if there is no answer in 1000 ms, roll over
u32wait = millis() + 1000;
u8state = u8query = 0;
}
void loop(){
digitalWrite(3, HIGH);
switch( u8state ) {
case 0:
if (millis() > u32wait) u8state++; // wait state
break;
case 1:
master.query( telegram[u8query] ); // send query (only once)
u8state++;
u8query++;
if (u8query > 2) u8query = 0;
break;
case 2:
master.poll(); // check incoming messages
if (master.getState() == COM_IDLE) { //IDLE = Leerlauf
u8state = 0;
u32wait = millis() + 1000;
}
break;
}
digitalWrite(3, au16data[0]); //LED(3)
digitalWrite(4, au16data[1]);
digitalWrite(5, au16data[2]);
digitalWrite(6, au16data[3]);
digitalWrite(7, au16data[4]);
digitalWrite(8, au16data[5]);
au16data[6] = digitalRead(9); //Sprayer(1)
sprayungen = au16data[7]; //Spray-Zaehler
kg = au16data[8]; //Waegezelle(2)
if(digitalRead(10) == HIGH){
tasterplusZeit = millis();
tasterplusGedrueckt = 1;
}
if((millis() - tasterplusZeit > 100) && tasterplusGedrueckt == 1){
au16data[9] += 1;
tasterplusGedrueckt = 0;
}
if(digitalRead(11) == HIGH){
tasterminusZeit = millis();
tasterminusGedrueckt = 1;
}
if((millis() - tasterminusZeit > 100) && tasterminusGedrueckt == 1){
au16data[9] -= 1;
tasterminusGedrueckt = 0;
}
if(digitalRead(12) == HIGH){ //Tare
au16data[10] = 1;
}
//maxwert berechnen!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
//LCD
//lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
if(stellen(kg) == 1){ //KG(derzeit)
lcd.print(" ");
}
else if(stellen(kg) == 2){
lcd.print(" ");
}
lcd.print(kg);
lcd.print("kg");
lcd.print(" max:");
if(stellen(maxwert) == 1){ //KG(max)
lcd.print(" ");
lcd.print(maxwert);
}
else if(stellen(maxwert) == 2){
lcd.print(maxwert);
}
lcd.print(maxwert);
lcd.print("kg");
lcd.setCursor(0,1);
if(stellen(sprayungen) == 1){ //Sprayungen
lcd.print(" ");
}
else if(stellen(sprayungen) == 2){
lcd.print(" ");
}
else if(stellen(sprayungen) == 3){
lcd.print(" ");
}
else if(stellen(sprayungen) == 4){
lcd.print(" ");
}
lcd.print(sprayungen);
lcd.print(" Sprayungen");
}
int stellen(int x){
if ( x < 10 )
return 1;
else if ( x < 100 )
return 2;
else if ( x < 1000 )
return 3;
else if ( x < 10000)
return 4;
}
