Bonsoir
Est-ce que ce montage te semble cohérent ?
Pas du tout !
avec le schéma ci dessus aucun courant ne circulera dans le moteur !
Ce courant (en rouge sur le schéma) **sort du L298 par la broche 1(ou 15) pour aller vers la MASSE , il traverse au passage la résistance de shunt de faible valeur ('shunt'), la tension U qui en résulte (en bleu sur le schéma) est à mesurer
La résistance (ici 1 Ohm) doit être câblée entre la sortie 1 (ou 15) et la masse, un condensateur peut être mis en parallèle
extrait de la data Sheet (dans ton cas la carte Arduino remplacera le L297 pour piloter et surveiller le moteur
Le L297 a deux entrées SENSE (13 et 14) , le L298 deux sorties de courant (1 et 15) vers la masse, sorties dont ont peut profiter pour insérer des shunts de mesure du courant