Hola amigos,
A ver si, por favor, me pudierais ayudar con un error. Cuándo cargo la librería que os mando en el link, me aparece el siguiente error. En concreto:
"Librería inválida encontrada en C:\Users\Documents\Arduino\libraries\i2cdevlib-master: No encontrado archivos de encabezado (.h) en C:\Users\Documents\Arduino\libraries\i2cdevlib-mast"
Esta librería permite la comunicación con el sensor MPU6050: phttps://github.com/jrowberg/i2cdevlib
Lo curioso es que si puedo cargar el programa, pero me dice que hay el problema que os he comentado.
Muchas gracias.