Liebes Forum,
ich arbeite an einem Schulprojekt nun jetzt knapp ein halbes Jahr mit zwei anderen Kollegen, bei dem wir ein RC Boot erfolgreich gebaut haben (3D-Druck, Fieberglas, etc.) und auch getestet haben. Das Boot kann bis zu 70kmh fahren und da beginnt das Problem. Wir brauchen bei dem Boot eine Hindernisserkennung, die ca. 8-12 Meter Reichweite hat. Das Problem ist das es Wasser und sonstiges voneinander Unterscheiden muss und das es in einem Budget von 50€ liegen muss. Außerdem muss es mit einem Arduino Uno R3/R4 oder einem ESP8266 kompatibel sein.
Meine erste Idee war ein
TFmini Plus LiDAR Module - 12m IP65 IR Distance Sensor
aber gibt es die Möglichkeit zusagen ob er wasser erkennt oder nicht
Vielen Dank im voraus
Mit freundlichen Grüßen
Finley
70 km/h ... da reicht 12m nicht. Wasser (sauber, flache Wellen) wird praktisch nicht erkannt. Schlammpfütze schon. Oszillationen kompensieren um damit eine Messung in der Ebene parallel zur Wasseroberfläche zu realisieren st ein anderes Problem.
Mach' das Boot langsamer, so max. 10km/h, dann kannst du LIDAR nehmen. Brauchst nur eine stabilisierte Plattform - altes quadrocopterboard z.b., oder du ignorierst das Problem, brauchst ja nur Sicht nach vorne.
10kmh wird nicht funktionieren wenn es ein "Speedboot" ist und es auch im Projektverzeichnis bereits mit 50kmh mindestens eingetragen sind. Es reicht ja auch wenn das Boot erkennt, das da was ist. Ob er realistisch gesehen ausweichen kann ist dann ein ding für sich. Hauptsache er reagiert überhaupt
Nu, dann machst das, was alle machen: Demo bei niedriger Geschwindigkeit und ein gyro/acc rein ins Boot, mit dem du dir maximalgeschwindigkeit reduzierst wenn's wackelt.
